Toyota Yaris Cross, một mẫu xe hiện tại chỉ có mặt ở châu Âu, Nhật Bản và một số khu vực khác (trong đó có Singapore), có thể sẽ sớm ra mắt thị trường ASEAN vào đầu năm sau. Báo giới Indonesia (nơi lắp ráp Toyota Rush trong khu vực) từ quý 3 tới nay đã nhận được nhiều thông tin cho thấy chiếc SUV mới hơn có thể thế chân dòng tên cũ ngay từ năm 2023.

Theo tờ Wapcar, Toyota Rush sẽ bị khai tử vào 2023, thay bằng Yaris Cross. Tuy nhiên, nguồn tin trên cũng khẳng định chiếc Toyota Yaris Cross tại Đông Nam Á sẽ là một mẫu xe "hoàn toàn mới" tách biệt với phần còn lại của thế giới. Khung gầm xe sử dụng được cho là loại DNGA rất phổ biến tại Đông Nam Á chẳng hạn như trên Vios đời mới vừa chào sân.

Trên thực tế, Toyota Yaris vốn đã có một biến thể SUV riêng tại Đông Nam Á, cụ thể là chiếc Yaris X-Urban ở Thái Lan. Tuy vậy, đây thực chất là một bản nâng gầm của Yaris thường chứ không phải bản Yaris Cross dùng khung gầm TNGA-B nguyên bản giống tại Singapore và phần còn lại của thế giới.

Toyota Yaris Cross dành riêng cho khu vực Đông Nam Á được cho là sẽ ra mắt vào tháng 10-2023. Trong khi đó, phiên bản "tuy 2 mà 1" của Toyota Rush cũ là Daihatsu Terios sẽ được giữ lại để có sự lựa chọn cho người dùng.