Cụ thể, vào  khoảng 00h 17 phút, ngày 27/11 tại Km 129+950, thuộc địa phận xã Y Can, huyện Trấn Yên (Yên Bái). Xe khách BKS 24B - 010.97 do Nguyễn Xuân Trường, sinh năm 1978, trú tại Phú Thọ  điều khiển theo hướng Lào Cai - Nội Bài, do không giữ được khoảng cách an toàn đã đâm vào phía sau xe tải cùng chiều BKS 88H - 021.78. 

Vụ tai nạn khiến tài xế xe khách Nguyễn Xuân Trường và phụ xe Giàng Sào Quáng, sinh năm 1997, trú tại huyện Mường Khương (Lào Cai) tử vong. Cùng với đó, 5 người trên xe khách cũng bị thương. Đường cao tốc bị hỏng tôn sóng, hạn chế 1 làn. Vào thời điểm xảy ra tai nạn, trời có mưa. 

Ngay sau khi xảy ra tai nạn, Đội tuần tra kiểm soát cao tốc số 1, Phòng Hướng dẫn tuần tra, kiểm soát giao thông đường bộ, Cục Cảnh sát giao thông, Bộ Công an cùng Đội vận hành 2, Trung tâm Điều hành đường cao tốc Nội Bài - Lào Cai đã có mặt cùng đơn vị chức năng bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông và điều tra nguyên nhân xảy ra tai nạn.