Cánh tay robot sử dụng công nghệ AI của học sinh trường làng

  • Cập nhật: Thứ sáu, 15/4/2022 | 7:48:06 AM

Sau thời gian mày mò, với hỗ trợ của của các giáo viên, đề tài “Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot dựa trên nhận dạng cử chỉ tay người” của 2 học sinh Huế đã giành giải Nhì cuộc thi Khoa học kỹ thuật cấp quốc gia cho học sinh Trung học.

Cánh tay robot sử dụng công nghệ AI của học sinh trường làng ở TT-Huế
Cánh tay robot sử dụng công nghệ AI của học sinh trường làng ở TT-Huế

Đó là Nguyễn Khoa Hùng - Võ Tá Thành Minh, học sinh Trường THPT Phú Bài - ngôi trường cách Trung tâm TP Huế khoảng 20 km.


2 em Hùng và Minh ngày đêm nghiên cứu sản phẩm

Chia sẻ với PV, em Nguyễn Khoa Hùng nói nhận thấy việc ứng dụng công nghệ tự động và robot vào các lĩnh vực khác nhau của cuộc sống đang dần trở nên phổ biến.

Theo Hùng, robot có thể thực hiện được nhiều việc khác nhau như có thể nâng vật nặng trong khu vực sản xuất thay thế các bộ phận chân, tay của người khuyết tật; hỗ trợ chăm sóc người già …

Đặc biệt, robot hỗ trợ con người trong các hoạt động mà chúng ta không thể làm trực tiếp như trong các phòng thí nghiệm, các khu vực cháy nổ hay có tiếp xúc trực tiếp với với các hoá chất, vi khuẩn độc hại, có ảnh hưởng lớn đến sức khỏe của con người nếu thực hiện trực tiếp.

"Đã có một số nghiên cứu thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng các phương pháp khác nhau cho các mục đích khác nhau, như cánh tay hỗ trợ người khuyết tật dựa trên cảm biến chuyển động cơ của phần cánh tay cụt đối với người mất tay hay dựa trên cảm biến chuyển động cơ chân đối với người bị liệt cơ tay toàn phần. Cánh tay robot cũng có thể được điều khiển từ xa dựa trên giọng nói.

Hiện nay, công nghệ nhận dạng và xử lý ảnh đã có nhiều đột phá mới với việc ứng dụng sâu các kỹ thuật AI (trí tuệ nhân tạo) nhằm nâng cao độ chính xác”.


Cận cảnh cánh tay robot của học sinh trường làng ở TT-Huế

Một câu hỏi đặt ra là liệu có thể điều khiển cánh tay robot thông qua nhận dạng các cử chỉ tay người không. Nếu điều này thực hiện được thì có thể điều khiển từ xa cánh tay robot để thực hiện các thao tác như tay người trong môi trường mà con người không làm trực tiếp được.

Xuất phát từ suy nghĩ đó, Nguyễn Khoa Hùng và Võ Tá Thành Minh đã bắt tay thực hiện đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot dựa trên nhận dạng cử chỉ tay người”.

Với sự hỗ trợ của các giáo viên, sau hơn 2 tháng mày mò, nghiên cứu, Khoa Hùng và Thành Minh đã biến ý tưởng thành hiện thực và thu được một số kết quả nhất định.

Sử dụng công nghệ AI

Ông Hoàng Minh – Hiệu trưởng Trường THPT Phú Bài và cũng là giáo viên trực tiếp hướng dẫn cho Khoa Hùng và Thành Minh chia sẻ, tính mới của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot dựa trên nhận dạng cử chỉ tay người” là sử dụng phương pháp gia công mô hình bằng công nghệ in 3D và trí tuệ nhân tạo.



Đề tài của Hùng và Minh xuất sắc đạt giải Nhì tại hội thi KHKT cấp học sinh trung học

Theo ông Minh, đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot bằng phương pháp nhận dạng cử chỉ tay người và sử dụng trí tuệ nhân tạo là phương pháp hữu hiệu để điểu khiển chính xác, chịu lỗi và chịu nhiễu trong quá trình nhận dạng.

Phương thức hoạt động của cánh tay robot là điều khiển bằng sóng vô tuyến. Phương thức này giúp cánh tay robot dễ dàng di chuyển, tránh được các vấn đề liên quan đến các dây nối.


"Sau quá trình thực hiện, đề tài đã hoàn thành và thu được một số kết quả mong đợi. Cụ thể, thông qua phương pháp in 3D, 2 em đã lắp ráp thành công cánh tay robot theo bản thiết kế tham khảo, trong đó các bậc chuyển động tự do của cánh tay là tương tự tay người.

Đưa vào thử nghiệm, cánh tay robot đã kết nối thành công phần mềm nhận dạng cử chỉ tay (Media Pipe) thông qua các bộ vi mạch điện tử.

Bên cạnh đó, đã lập trình thành công việc truyền tính hiệu từ phần mềm nhận dạng đến cánh tay robot để điều khiển cánh tay robot chuyển động theo cử chỉ của tay người.

Đồng thời đã kiểm thử hoạt động của cánh tay một cách chính xác, ổn định, có thể cẩm nắm được nhiều loại đồ vật khác nhau”, ông Minh nói.

Được biết, tại Cuộc thi Khoa học kỹ thuật cấp quốc gia học sinh Trung học năm 2021 – 2022 diễn ra từ ngày 25 – 27/3 vừa qua, Ban giám khảo cuộc thi đánh giá rất cao tính sáng tạo, tính ứng dụng của đề tài này.

Với cánh tay robot được chế tạo thành công, có thể được điều khiển từ xa, ứng dụng thao tác trong phòng thí nghiệm, khu vực nguy hiểm có môi trường độc hại, nơi mà cánh tay người không vươn đến được hoặc nguy hiểm cho sức khỏe.

Cánh tay robot cũng có thể hỗ trợ người già, người khuyết tật trong việc cầm nắm các vật nặng nếu được hoàn thiện và đưa vào ứng dụng thực tiễn.

(Theo Vietnamnet)

Các tin khác
Nguyễn Hoàng Trung là học sinh trường THPT chuyên Hà Nội - Amsterdam

"Em không có bí quyết học tập gì cao siêu, sau mỗi buổi học em đều cố gắng làm bài tập về nhà luôn", nam sinh Nguyễn Hoàng Trung vừa đạt giải Nhất quốc gia môn Toán và "ẵm" học bổng toàn phần du học Mỹ cho biết.

Triệu Huệ Anh đạt 8.5 Overall, trong đó: Listening 9.0, Reading 9.0, Speaking 7.5, Writing 7.5

Triệu Huệ Anh (Lớp 12D1, Trường THCS&THPT Nguyễn Tất Thành Hà Nội) đạt 8.5 IELTS sau lần thi đầu tiên nhờ vào các thói quen rèn luyện tiếng Anh hằng ngày.

Đôi bạn thân tại cuộc thi sáng tạo

Hai nam sinh lớp 11 tại Hà Tĩnh vừa giành giải nhì Cuộc thi Khoa học Kỹ thuật cấp quốc gia khi sáng chế máy lấy mẫu xét nghiệm Covid-19 tự động.

Nguyễn Ngọc Thảo Linh sẽ tiếp tục nộp hồ sơ để thực hiện ước mơ du học Mỹ. Ảnh: Nhân vật cung cấp.

Khi đang học lớp 6, Thảo Linh tự tìm hiểu thông tin du học, viết bài luận và nộp hồ sơ vào các trường trung học ở Mỹ.

Xem các tin đã đưa ngày:
Tin trong: Chuyên mục này Mọi chuyên mục