Năm 1996, ông Đinh Xuân Thập được về nghỉ hưu theo chế độ tại thôn Bảo Thịnh, xã Minh Bảo, thành phố Yên Bái. Ông xác định, tuy nghỉ hưu nhưng là đảng viên nên phải gương mẫu trước nhân dân, gần gũi với mọi người trong cộng đồng và có thể tham gia làm việc gì có lợi cho dân thì cố gắng làm cho tốt, phục vụ nhân dân như lời dạy của Bác Hồ kính yêu: “Đảng vừa là người lãnh đạo, vừa là người đầy tớ thật trung thành của nhân dân”.

Ông Thập cho biết, ông đã nghiên cứu nhiều lần bức thư Bác Hồ gửi các cụ phụ lão cả nước và nhận thức sâu sắc lời Bác căn dặn trong thư Bác viết tháng 6/1941: “Trách nhiệm của các vị phụ lão chúng ta đối với nhiệm vụ đất nước thật là trọng đại. Đất nước hưng thịnh do phụ lão gây dựng, đất nước tồn tại do phụ lão giúp sức...”, vì thế, ông nguyện sẽ tiếp tục đóng góp sức lực nhỏ bé của mình cho phong trào chung của địa phương.

Năm 2003, ông tham gia vào Ủy ban Mặt trận Tổ quốc (MTTQ) xã Minh Bảo và được bầu làm Phó Chủ tịch Thường trực Ủy ban MTTQ kiêm Chủ tịch Hội Người cao tuổi (NCT) xã. Năm 2004, được Chi bộ thôn Bảo Thịnh tín nhiệm bầu làm Bí thư Chi bộ từ năm 2004 đến năm 2010.

Đảm nhận chức vụ Phó Chủ tịch Ủy ban MTTQ xã nhiều năm qua, ông Thập luôn khắc phục mọi khó khăn, nỗ lực phấn đấu vươn lên hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ được giao, luôn quan tâm tìm tòi những giải pháp nhằm thực hiện tốt công việc. Ông gần gũi lắng nghe tâm tư, nguyện vọng của nhân dân để đưa ra những ý kiến, đề xuất thiết thực, tâm huyết, đầy trách nhiệm. Chính vì vậy, việc xây dựng khối đại đoàn kết ở khu dân cư ngày càng đi vào chiều sâu và hiệu quả, chất lượng các cuộc vận động được nâng cao, ý thức làm chủ của nhân dân được phát huy.

Với vai trò là Chủ tịch Hội NCT, ông Thập tích cực tham mưu giúp cấp ủy, chính quyền về công tác chăm sóc và phát huy vai trò NCT; tuyên truyền, vận động hội viên, nhân dân thực hiện tốt các chủ trương, chính sách của Đảng và Nhà nước, phấn đấu phát triển kinh tế gia đình, động viên con cháu lao động, sản xuất, tham gia những việc có ích cho xã hội.

Noi gương ông, NCT trong xã đã hăng hái đi đầu trong các phong trào, cuộc vận động, tiêu biểu là Phong trào “Tuổi cao - Gương sáng”, NCT tham gia phát triển kinh tế gia đình để nâng cao đời sống, xóa đói, giảm nghèo. Hiện nay, xã Minh Bảo có khoảng 40% hội viên trực tiếp lao động sản xuất, kinh doanh mô hình trang trại, nhiều hộ kinh tế khá, trong đó có 20 hộ làm kinh tế giỏi.

Hưởng ứng chương trình mục tiêu quốc gia xây dựng nông thôn mới, ông vận động nhân dân hiến tài sản, hoa màu, đóng góp công lao động để xây dựng và nâng cấp hệ thống cơ sở hạ tầng nông thôn.

Trong công tác Hội, ông luôn cố gắng thực hiện tốt Điều lệ và Luật NCT Việt Nam, Nghị quyết Đại hội Hội NCT xã, động viên, thăm hỏi kịp thời hội viên ốm đau, việc hiếu, hỷ, tạo tình cảm gắn kết giữa các thành viên trong Hội. Ông còn có đóng góp trong việc tham mưu với cấp ủy xây dựng dự thảo Quy ước “Xây dựng đời sống văn hoá ở khu dân cư” sát với tình hình thực tế, phù hợp với điều kiện địa phương được cán bộ, đảng viên, nhân dân đồng tình ủng hộ. Nhờ quá trình phấn đấu, hoàn thành tốt mọi công việc được giao, ông  Đinh Xuân Thập - Chủ tịch Hội NCT xã Minh Bảo đã được các cấp, các ngành tặng nhiều bằng khen, giấy khen.

Quỳnh Nga